beaglebone pwm.sh

#!/bin/sh
SLOTS=/sys/devices/bone_capemgr.9/slots
PWM=/sys/devices/ocp.3/

green=pwm_test_P8_19.13
yellow=pwm_test_P8_13.12
red=pwm_test_P8_34.14

duty_grn=500000 # initial
duty_ylw=250000 # initial
duty_red=0 # initial


install_cap() {
cap=$1
if ! grep $cap $SLOTS >/dev/null; then
echo $cap > $SLOTS
fi
}


install_cap am33xx_pwm
install_cap bone_pwm_P8_13
install_cap bone_pwm_P8_19
install_cap bone_pwm_P8_34
maxduty=`cat /sys/devices/ocp.3/$green/period`
duty=$maxduty
step=`expr $maxduty / 50`

led_setup() {
echo 0 > /sys/devices/ocp.3/$2/polarity
echo $1 > /sys/devices/ocp.3/$2/duty
}

led_loop() {
pin=$1
cd $PWM/$pin

duty=`cat duty`
duty=`expr $duty - $step`

if [ $duty -lt 0 ]; then 
duty=$maxduty
pol=`cat polarity`
echo `expr 1 - $pol` > polarity && echo $duty > duty
fi
echo $duty > duty
}

led_setup $duty_grn $green
led_setup $duty_ylw $yellow
led_setup $duty_red $red

while true; do

led_loop $green
led_loop $yellow
led_loop $red

done

beagle bone leds.sh

#!/bin/bash
DP=/sys/class/gpio
led_green=47
led_yellow=46
led_red=76

pin_on() {
echo 1 > $DP/gpio$1/value
}

pin_off() {
echo 0 > $DP/gpio$1/value
}
pin_blink() {
pin_on $1
sleep 0.15
pin_off $1
}

for l in $led_green $led_yellow $led_red; do 
echo $l > $DP/export
echo out > $DP/gpio$l/direction;
done

while true; do
for l in $led_green $led_yellow $led_red; do pin_blink $l; done
for l in $led_red $led_yellow $led_green; do pin_blink $l; done

done

Нотификация продолжительных комманд в bash и KDE

Проблема: При запуске «долгоиграющих» команд в консоли благополучно забываешь о них, переключаясь на другие задачи. Нужна нотификация окончания таких команд, дабы экономить время.

Решение: Для начала, сделаем хорошо нашему .bashrc и нам - вынесем все что касается приглашения коммандной строки в отдельный файл .bash_prompt, а в .bashrc оставим:

if [ -f ~/.bash_prompt ]; then
    . ~/.bash_prompt
fi

Чтобы отслеживать продолжительности комманды, очевидно, необходимо записать время начала команды и ее окончание. К сожалению, прямого пути здесь нет. Сценарий будет следующим:

1. Записываем время команды в файлик.
2. По окончании выполнения команды - сравниваем текущее время и записанное.
3. Если времени много - нофицируем пользователя, что команда закончилась.

Запись времени команды в файлик

Как мы знаем, в bash есть замечательная переменная окружения PROMPT_COMMAND, в которой записанная по имени функция будет вызываться каждый раз при выводе приглашения оболочки. Это было первое что мне пришло на ум - сохранять время в этой точке. Вторая мысль, которая пришла следом - куда сохранять: для каждого tty в отдельный файл. Таким образом, две команды из разных консолек не «пересекутся». Например это было бы примерно так:

command_prompt() {
  FTTY=`tty | sed 's#/#_#g'`
  now=`date '+%s'`                  # Текущее время
  
  # do not overwrite until promt notifies and removes
  if [ ! -f "/tmp/$FTTY" ]; then
    echo $now > "/tmp/$FTTY"
  fi
}
PROMPT_COMMAND=command_prompt

Записать, записали. Как видно, здесь стоит проверка существования файла со временем. Если же файл есть, значит команда уже была и мы можем прочитать его и проверить длительность.

LONG_TIMEOUT=60
command_prompt() {
  FTTY=`tty | sed 's#/#_#g'`
  now=`date '+%s'`                  # Текущее время

  if [ -f "/tmp/$FTTY" ]; then
    last_command_time=`cat "/tmp/$FTTY"`
    if [ `expr $now - $last_command_time` -gt $LONG_TIMEOUT ]; then
      notify_long_command `expr $now - $last_command_time`
    fi
    
    rm -f "/tmp/$FTTY"
  fi
  
  echo $now > "/tmp/$FTTY"

}
PROMPT_COMMAND=command_prompt

Осталось нотифицировать. За что мне понравился в свое время KDE, так это за маленькую удобную консольную утилитку kdialog. Незаменимая вещь для налаживания доброго диалога с пользователем. Она может показывать диалоги:

• Текстовые (обычные, предупреждающие, извиняющиеся, ошибочные), как просто так и с кнопками да-нет-наверное (kdialog --yesnocancel "Привет, наверное!")
• Принимать ввод пользователя, простым текстовым полем, выпадающим списком, переключалками или чекбоксами, слайдер, календарь и даже цвет
• Выводить прогресс бар!
• запрашивать файловые вещи, путь файла, папки или URL (диалоги выбора файла)
• ну и определять заголовок диалога, переопределять тексты кнопок и сохранять выбор пользователя "не показывать мне больше"

и все это простой командой kdialog. Ну и использовать я ее буду так:

notify_long_command() {
  if which kdialog > /dev/null; then
    kdialog --passivepopup "\"$1\" completes in `format_time $2`"
  fi
}

--passivepopup позволяет «кинуть» нотификацию, как, например, при отвалившейся сети. И вот тут, захотелось большего - знать конкретную команду, которая выполняется. И иметь, в конце концов, нотификацию вида "rm -rf / завершилась за 00:05:25". Но авто-переменной BASH с текущей командой нет. Максимум что удалось накопать - это переменная, в которой записано "bash" - это и правда текущая команда :)